Žodis „joga", išvertus iš sanskrito kalbos, reiškia ryšį. Nors daugelis žmonių mano, kad šis apibrėžimas reiškia harmoningą ryšį tarp kūno ir proto arba- tarp kūno, proto ir sielos, tradicinė reikšmė yra ryšys, vienybė tarp Dživos (Jivatman) ir Atmano (Paramatman). T.y. tarp individualios sąmonės ir Kosminės Sąmonės. Taigi joga nurodo tam tikrą sąmonės būseną, o taip pat ir metodus, kurie padeda pasiekti šį vienybės su Dievu lygį.